不止更聪明体贴暖心、懂你心思的机器人来了

11月5日,第三届中国国际进口博览会(以下简称“进博会”)在上海盛大开幕。占据两个分馆的技术装备展区是进博会的重头戏。

技术装备的智能化是早已有之的大趋势。不过此次进博会采访,记者有了新发现:作为人类助手的智能设备,不仅越来越酷炫聪明,也越来越体贴暖心。

继全球首堆开始装料后,华龙一号海外首堆的建设进展也传来捷报。当地时间9月4日,巴基斯坦卡拉奇核电K-2机组完成一回路降温降压,标志着K-2机组热态性能试验圆满结束,为后续机组装料、并网发电等重大节点奠定了坚实的基础。

近十余年来,全球核电建设普遍采用更安全、更经济的第三代核电技术。首堆是将一种新核电技术的创新设计转化为工程实践的过程,因为是首次实践,所以全球三代核电的首堆建设大多出现了拖期现象。目前看来,华龙一号全球首堆仍基本在按照既定时间表向前推进。

华龙一号获批、在建项目全扫描

通俗点说,热试所模拟的,是核电站正常运行时的情况,只不过没有核燃料在里头。与35-70摄氏度的冷试温度相比,热试温度接近300摄氏度。既然没有核燃料,如何达到如此高温?热试是通过主泵运转和稳压器电加热器投用,使反应堆冷却剂系统升温升压至热停堆工况,并在各特定试验平台执行一系列调试试验、运行定期试验的综合性试验阶段。这一阶段尽可能模拟核电厂各种热工工况,验证核岛、常规岛设备和系统在热态运行时的可靠性、相关参数是否满足设计要求。

漳州核电2号机组开工后,中国核电控股在建的机组数量为6台,其中包括四台华龙机组:全球首堆示范工程福清核电5、6号机组,以及标志着华龙一号启动批量化建设的漳州核电1、2号机组。

在任江勇看来,传统工厂中,人做完一整套动作,其实一直在产生数据,只是没有收集而已。而数字化工厂却可以做到对人的动作参数进行分析。

工作人员介绍,这款机器人的发球方式与人类似,一只“手”扔球,一只“手”拿球拍进行击打,这就更好地满足了专业运动员的训练需求。

热试是核电工程建设中承上启下的重大节点,是在核反应堆还未装载核燃料的情况下,对反应堆冷却剂系统设备、管道的密封和焊接质量及相关各系统设计、制造、安装等质量水平又一次全面检验。热试期间模拟核电厂真实的运行工况,验证主要设备和系统在热态工况下运行的可靠性。

华龙一号是中核集团和中广核集团在中国三十余年核电科研、设计、制造、建设和运行经验的基础上,投入大量精力,充分借鉴国际三代核电技术先进理念,汲取福岛核事故经验反馈,采用国际最高安全标准合作研发设计的自主三代核电技术。华龙一号的安全和性能指标达到了国际三代核电技术的先进水平,并充分利用中国目前成熟的核电装备制造业体系,具有良好的经济性,是中国核电产业“走出去”的主力机型之一。

西门子成都工厂工作人员任江勇在展会现场向记者讲述,西门子在中国的首家数字化工厂,通过全面采用数字化技术,在质量、交货和效率上全面提升的案例。

巴基斯坦,是华龙一号“出海”的第一站。采用华龙一号的卡拉奇核电项目(K-2、K-3)是巴基斯坦国内目前最大的核电项目,厂址位于阿拉伯海沿岸、巴基斯坦卡拉奇市附近,距巴基斯坦首都伊斯兰堡约900公里。中核集团与巴基斯坦还在2017年签署了恰希玛核电5号机组商务合同,这是华龙一号“走出去”的第3台核电机组,也是中国向巴基斯坦出口的第7台核电机组。

会议指出,积极稳妥推进核电项目建设,是扩大有效投资、增强能源支撑、减少温室气体排放的重要举措。会议核准了已列入规划、具备条件、采用“华龙一号”三代核电技术的海南昌江核电二期工程和民营资本首次参股投资的浙江三澳核电一期工程。两个项目有效总投资超过700亿元,将带动大量就业。会议要求加强核能短板领域攻关,坚持安全第一、质量至上,压实企业安全主体责任,强化工程建设和运行监管,确保万无一失。

让机器人像人一样发球

大型核电项目历来是稳增长及治理大气的利器。核电站属于高科技产品,一次性投资金额大、建设周期长,建设过程中需要使用大量机电设备,以及大量的建筑、施工安装和设计技术服务,而且可以直接或间接向全社会提供大量新增就业机会。2019年7月的国家能源局新闻发布会对外披露,截至当年6月底,山东荣成、福建漳州和广东太平岭核电项目已获核准,这打破了国内新建常规核电机组三年冰封“零核准”的状态。在此之后,核电审批再次经历了长达一年多的沉寂期,直至昌江、三澳项目获批。

海南昌江核电二期工程和浙江三澳核电一期工程均将采用融合版华龙一号技术。其中,位于海南省昌江黎族自治县的昌江二期仍是华能、中核两大集团的合作项目,华能集团为控股股东。位于浙南的温州三澳项目则由中广核集团开发,浙能电力等另外四方股东参股三澳核电项目的开发、建设和运营项目公司中广核苍南核电有限公司。

欧姆龙(中国)有限公司也在此次进博会带来了最新升级的乒乓球机器人。据介绍,这款机器人可以通过图像传感捕捉一系列人体信息,例如表情、视线、心率等等,从而实时评估并把握人类对手的技术水平和情绪状态。基于这些结果,它能制定可以调动对手情绪的回球与对打计划,保持玩家的打球兴趣。

科技日报记者 刘园园 付丽丽

漳州核电厂规划建设6台百万千瓦级第三代核电机组,一期工程的2台机组采用华龙一号融合技术。一期工程在参考电站基础上进行了多项设计改进和优化,进一步提升了机组的安全性和经济性。

除了体育训练领域,在进博会上,围绕着人作文章,让系统和设备更加人性化的智能科技也不罕见。

给员工建立“双胞胎模型”

这得益于它们围绕自己的主人——人,所花费的功夫。

以前就有类似的乒乓球发球机,这款机器人有何不同?

“这一款跟传统的发球机不一样。”工作人员告诉科技日报记者,传统发球机通过挤压的方式发球,与真实的用球拍发球的情况并不一样。这很难满足专业运动员的训练要求,因为他们往往需要观察球拍动作预测对手的发球情况。

据澎湃新闻(www.thepaper.cn)了解,面对突如其来的新冠肺炎疫情挑战,位于福建福清的华龙一号全球首堆工程进度虽较年初计划有所滞后,但目前工程建设稳步推进,若一切顺利,仍可在今年内实现并网发电,这实属不易。一旦实现,这也将成为全球首个基本如期建成的第三代核电项目。

中核集团发布消息,9月4日下午,生态环境部在京向中核集团福建福清核电有限公司颁发福清核电5号机组运行许可证。当天15时30分,华龙一号全球首堆中核集团福清核电5号机组首炉燃料装载正式开始,随着第1组燃料组件顺利入堆,标志着该机组进入主系统带核调试阶段,向建成投产迈出了重要一步。

至此,目前国内在建及已获准的华龙一号机组总计达到12台,分别是:

作为自主研制的三代核电技术,华龙一号与高铁一起被并称为“国家名片”。华龙一号是中国核工业核电技术设计、采购、安装、调试、运营能力的综合体现,且对带动国内核电装备制造业升级具有重要意义。

今年以来,华龙一号福清示范工程的参建单位统筹推进疫情防控和安全生产,先后完成了5号机组热态性能试验、双层安全壳试验、主控室可居留试验以及6号机组外穹顶吊装等。

两个采用华龙一号技术的新项目获得核准

华龙全球首堆开始装料,向投产迈出关键一步

当地时间8月31日,同样采用华龙一号技术的卡拉奇核电K-3机组外层安全壳穹顶成功吊装就位,其核电站主体结构工程已全部结束。华龙一号海外工程由中核集团中国中原对外工程有限公司承建。

首次装料是核电工程并网发电、商运前最重要的环节之一,在这一阶段,全新的核燃料组件被装入反应堆堆芯,是核电工程中有核试验和无核试验的分界点。在装料完成后,核电机组还需要进行反应堆临界、机组并网以及50%、87%等各功率平台系列试验,最后进行满功率试运行168小时后投入商业运行。

在展区的一个乒乓球台上,一位女士饶有兴趣地和机器人对擂起来。只见机器人有条不紊地发着球,对手嫌它发球太慢,工作人员立即通过遥控设备提高发球速度,女士很快败下阵来。

2015年,华龙一号的国内示范工程在中核福清核电基地、中广核防城港核电基地双线落地。五年后,华龙一号核电机组落地国内五个省份,并走向海外。

2016年9月,中广核与法国电力集团、英国政府签署了英国新建核电项目一揽子协议,中广核牵头的中方联合体将与EDF共同投资兴建英国欣克利角C核电项目,并共同推进塞兹韦尔C和布拉德韦尔B两大后续核电项目。根据协议,华龙一号在通过英国通用设计审查后,将应用于英国布拉德韦尔B项目,该项目将由中广核主导。今年2月,中广核宣布华龙一号英国通用设计审查进入最后阶段。

福清核电基地的1-4号机组于2008年11月至2017年9月间相继投入商业运行,四台机组已累计发电超过1300亿千瓦时。5、6号机组采用自主核电技术,分别于2015年5月7日和12月22日开工建设。其中,福清核电5号机组作为华龙一号的全球首堆而备受外界瞩目。

中核福清核电(5、6号机组),中广核防城港核电(3、4号机组),中核漳州核电(1、2号机组)、中广核太平岭核电(1、2号机组)、华能昌江核电(3、4号机组)、中广核三澳核电(1、2号机组)。除福清、防城港两个示范工程外,后续机组均采用了华龙融合技术。

“它在跟人发球方式一样的同时,还能比人发的球更加精准。”工作人员介绍,通过在遥控设备上设置,可以自定义每一个球的落点、旋转、过网高度等等。运动员需要练习应对什么球,它就发什么球。

“六稳”“六保”大背景下,中国重启核电审批。国务院总理李克强9月2日主持召开国务院常务会议,核准海南昌江核电二期工程和浙江三澳核电一期工程。

中核集团旗下上市公司中国核能电力股份有限公司(中国核电,601985)9月4日晚间公告,由该公司控股投资的中核国电漳州能源有限公司2号机组已于当天浇筑核岛第一罐混凝土(FCD),标志着机组正式开工建设。该公告还披露,漳州核电1号机组已于2019年10月16日开工建设,目前工程建设进展顺利,工程重大里程碑节点均按照计划如期实现。

“如何在一个工厂里边去分析人?可以给人建立一个‘双胞胎模型’。” 任江勇介绍,所谓“双胞胎模型”,就是通过人身上的传感器,把各种数据收集起来,在虚拟世界中建成一个模型。这样一来,就能分析人的动作、时间、效率等参数,甚至判断员工的某个动作是否偏得太严重了,以防时间久了损伤身体。然后,可以针对性地进行一些提升。

任江勇举例说,传统工厂的工人在进行产品包装时,长时间工作后容易遗忘某个附件。而在数字化工厂中,可以利用视觉机器人帮助工人,提醒他是否遗忘了某个环节。

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